特斯拉 WIPO 公布机械驱动机器人手专利，Optimus 灵巧手迈向量产

2026 年 4 月 16 日，世界知识产权组织（WIPO）公开特斯拉WO2026/080687A1国际专利，正式披露Optimus V3机械驱动机器人手核心设计，聚焦线缆路由与关节驱动，为人形机器人灵巧操作与规模化量产奠定关键基础。

文献编号：CN-20260426-01

查新主题：特斯拉机械驱动机器人手专利技术查新

公开信息：2026 年 04 月 16 日由 WIPO 公开，专利号 WO 2026/080687 A1，申请号 PCT/US2025/050210

申请人：TESLA, INC.（特斯拉公司）

优先权：US 63/706,007（2024-10-10）

IPC 分类：A61F 2/58；A61F 2/70

应用领域：人形机器人、机械灵巧手、仿生肢体驱动

该专利为前臂 — 手掌一体化机械结构，核心由前臂组件、多手指肢体、腕关节与控制缆线组成。缆线一端连前臂驱动单元，另一端接手指节段，通过拉力实现屈伸、收展等仿生动作，彻底摆脱手掌内置电机方案，显著减重降惯。

专利最大创新在于腕部线缆变构路由：前臂侧缆线呈横向堆叠，手掌侧转为纵向排布，经腕部过渡区平滑换向，配合双支撑件定位，大幅降低偏航与俯仰运动时的力矩、拉伸与串扰，实现手腕与手指动作解耦，避免联动误触发。

手指采用多节滚动关节与内置缆线通道，每指配 3 根控制缆线，精准路由至不同指节，实现独立可控的多自由度弯曲。缆线通道沿指节纵向对齐并直通关节，减少弯折与摩擦，提升力传递效率与动作一致性。

腕部采用双轴万向结构，仅用 2 个线性执行器配合连杆，实现偏航与俯仰两自由度运动，简化结构、降低成本，适配高速量产需求。

此次专利聚焦轻量化、低串扰、高可靠，直击行业缆线缠绕、动作互扰、末端过重等痛点，标志特斯拉 Optimus 从原型验证走向工程化落地，为工业、服务场景精细操作提供量产级硬件方案，推动人形机器人产业化进程加速。